Linux 5.10
Buildroot

備注

MIPI

MIPI顯示屏(7寸 1024x600加觸摸總成)

√

RTC

RTC(外掛IT8563UE，掉電時間保存)

√

Host 功能

√

USB HOST

USB3.0 HOST 標準A口(3.0U盤/3.0 USB相機)

√

USB3.0 HOST 排針式(3.0U盤/3.0 USB相機)

√

USB2.0 HOST 標準A口(2.0U盤/2.0 USB相機)

√

WIFI

AP6212

√

以太網0

RMII 百兆

√

以太網1

RMII 百兆

√

以太網0

帶寬測試（丟包率）

√

以太網1

帶寬測試（丟包率）

√

CAN0

CAN

√

CAN1

CAN

√

調試串口

TTL * 1

√

轉RS485

*1

√

按鍵

升級鍵（長按上電能進入燒寫模式）

√

LED

電源指標燈

√

呼吸燈

√

看門狗

硬件看門狗

√

ADC

√

UART

* 6

√

I2C

* 3

√

CAN

* 2

√

SPI

* 3

√

燒錄更新

USB OTG升級

√

LCD

顯示無抖動，偏移

√

軟件重啟顯示正常

√

硬件重啟顯示正常

√

斷電啟動顯示

√

背光

命令行控制背光亮度

√

最暗時能夠看清畫面

√

TP

單點觸摸功能正常

√

RTC

斷電上電后，硬件時間正常運行

√

正常同步網絡時間

GPIO

設置輸出高低正常

√

默認開機輸出高低正常

√

設置輸入獲取狀態正常

√

按鍵

按鍵定義事件正常

√

CPU看門狗

停止喂狗后，系統正常重啟

√

喇叭

開機喇叭耳機無爆破音

√

默認播放音量大小合適

√

調整音量大小命令

√

耳機

開機耳機檢測，插入耳機開關機檢測

√

默認播放音量大小合適

√

調整音量大小命令

√

rp_gpio

GPIO列表配置

√

呼吸燈配置

√

rp_wakelock

打開wakelock

√

docker

默認配置好內核，提供安裝測試文檔

√

Linux基礎功能

普通用戶登錄賬號密碼為rpdzkj

√

root用戶登錄賬號密碼為rpdzkj

√

調試串口自動登錄

√

默認安裝iwconfig iw iwlist 等無線網絡指令

√

默認安裝iperf ip route ifconfig udhcpc

√

默認安裝amixer alsactl 聲卡配置工具

√

默認開機自動獲取ip地址

√

默認安裝 CAN 總線測試工具

√

默認永不休眠（不息屏）

√

以太網

連接網線后自動獲取IP

√

ping外網正常

√

瀏覽器正常上網

√

開機后多次插拔網線，正常聯網

√

開機前插入網線，正常聯網

√

iperf測試速率

√

iperf測試丟包率

√

4G/5G

開機自動獲取網絡，瀏覽器上網

√

連接上后拔掉模塊再插上能夠重新連接

√

連接后拔掉天線斷開并插上天線重新連接

√

ping測試長時間連接穩定性

√

添加開機自動撥號腳本

√

PWM

能夠生成pwm節點

√

參考測試文檔命令輸出指定PWM波形

√

IIC

能夠生成/dev/I2C 節點，連接I2C模塊測試正常

√

UART

各個波特率與電腦通信正常

√

多路自動收發正常

√

所有串口接上外圍已上電的串口設備，測試是否能夠開機（測試外圍TX腳帶電是否影響啟動）

√

連接RS485模塊測試正常

√

CAN

和PC或CAN模塊通信正常

√